Hallo
Hab mal im Rahmen eines Praktikums eine ASM simuliert und geregelt. Recht gut ist das Thema im Buch:
D. Schröder, Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen 2.Auflage Springer Buch ISBN: 3-540-41994-2 behandelt.
Dort sind nicht nur die Gleichungen, sondern auch die Signalflusspläne (aus Simulink kopiert) dargestellt.
Gruss
Thomas