Und danach differentialgleichungen aufstellen, dann Laplace-trafo und schon kannst du das Signalflussdiagramm aufstellen. Dann kannst du mit entweder in matlab weiter vereinfachen (mit "series", "feedback", etc.) um die übertragungsfunktion von eingangsspannung zu drehwinkel zu erhalten, oder in Simulink die einzelnen übertragungsfunktionen zusammenhängen und dann das Verhalten simulieren.