Ich habe jetzt 6x 1.2V Akkus mit 2600 mAh angeschlossen. Die Gleichstrommotoren drehen sich jetzt sehr schnell.
Der Ultraschallsensor gibt allerdings eigenartige Werte aus. Ich habe ein eigenständigen Sketch geschrieben, der die
Werte des Ultraschallsensors ausgibt und dabei sah ich, dass der Sensor keine Entfernung unter 100 cm misst.
Manchmal kommen sogar Werte über 2000 heraus. Also Stromversorgung zu hoch? Ich hätte nicht gedacht, dass Stromversorgung
zu einem so großen Problem werden könnte haha.

Meine nächste und so ziemlich einzige Idee ist jetzt einen Potenziometer an die Stromversorgung anzuschließen, um somit
die optimale Stromversorgung zu erreichen. Ist das eine Idee oder kann mir jemand einen besseren Tipp geben?