die Feinheiten, ob auf Multicore (wie Raspi) oder Singlecore Prozessor (wie Aduino) braucht einen Anfänger nicht zu interessieren, den interessieren nur die passenden Libs.

Für Arduino gibt es die Scheduler Lib in 2 Versionen, eine nur dür den Due, die andere auch für andere Arduinos, und für beide gibt es etliche Beispiel-Codes..

Aber Multithreading ist schwääääre Kost, wenn man Anfänger ist, da würde ich nicht unbedingt gleich meine ersten Schrritte mit machen.