Hallo ich finde dehn Fehler nicht, ich versuche mit einer Drehzahlregelung eine Sicherheitsfunktion einzurichten das der Motor nach dem Einschalten erst los läuft wen das Poti gleich oder unter 3% ist

Code:
/*
  Analog Input

 
*/
#define MOTOR_1  2
#define MOTOR_2  4
#define POTI     A0
#define PWM      9
#define TASTER   7

#define LED      3


//int poti = A0;    // select the input pin for the potentiometer

int poti_Value = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

int poti_prozent = 0;
bool sicherheit = false;

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  //pinMode(ledPin, OUTPUT);

 Serial.begin(9600);


  //pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  
  
  pinMode(LED,OUTPUT);
  
  pinMode(TASTER,INPUT_PULLUP);

  pinMode(MOTOR_1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_2,OUTPUT);
  
  pinMode(PWM,OUTPUT);

  
  digitalWrite(LED, LOW); 
}


void loop() {
  
int pwmSpeed;

  // Poti Regelbereich 
  poti_Value = analogRead(POTI);
  poti_prozent = map(poti_Value, 0,1023, 0,100);
  // Ausgabe
  Serial.print("Poti = ");
  Serial.print(poti_prozent);
  Serial.println("% ");

   // Sicherheitsschaltung Poti auf 0 und Motor Aus

      
      while( sicherheit = false )
      {  
  
          if (poti_prozent <= 3 )

          {

            sicherheit = true;
            digitalWrite(LED, LOW);
          }
          else
          {
            
           digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
           digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
           
           digitalWrite(LED, HIGH);
          
          }

 
      }




  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);
  
   // Geschwindigkeit regeln
  analogWrite(PWM, poti_Value / 4);

  // Drehrichtung Links 
  digitalWrite(MOTOR_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_2, LOW);
  

  // Drehrichtung Rechts

  digitalWrite(MOTOR_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_2, HIGH);


  // ENDE  
}