...ich denke mal, dass so Servos in dieser Vorgehensweise (wie im Video) nicht zielführend sind, weil Du damit keinen harten Anschlag hinbekommst...den Du aber zum schreiben benötigst.
Ich würde da mit Hubmagneten arbeiten oder zumindest die Servos gegen eine Feder bis zu einer "Auslösung" vorspannen, die dann jeweils den Arm an die Walze schnellen lässt.