ich sehe da aber keine Stelle, wo du die dir-Pins umschaltest für die andere Drehrichtung
Code:LOW HIGH pwm rechts rum pwm HIGH LOW pwm links rum pwm
Das habe ich jetzt angepasst, aber dennoch habe ich das Problem, dass sich bei manchen Bewegungen nicht beide Räder drehen...Vor allem bei Bewegungen, wo sich die Räder in verschiedene Richtungen drehen bleibt das linke Rad einfach stehen.
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