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Thema: Defekter Treiber?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    es besteht gut und gern die Möglichkeit dass die Pins zum Motortreiber sich mit irgend welchen Debug Pins oder Kommunikationspins während des Programmierens überlappen ... das kann auch den Treiber grillen
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Und das durchgehende Signal an meinem Ausgang ist ein übliches Resultat einer solchen Überlappung?

  3. #3
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Toran Beitrag anzeigen
    Und das durchgehende Signal an meinem Ausgang ist ein übliches Resultat einer solchen Überlappung?
    steuerst du deinen L298N mit 2- oder mit 3-pin-Logik an?

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    Tut mir leid, leider sagen mir diese Begriffe nichts. Mit den Inputs 1-4 fahre ich an meine digitalen Pins vom Arduino und mit meinen Outputs an die DC Motoren. Immer jeweils zwei Outputs für einen Motor für die verschiedenen Drehrichtungen. Falls das wichtig sein sollte - Das sind die Motoren, die ich verwende: https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html
    Gruß,
    Thomas

  5. #5
    HaWe
    Gast
    das klingt nach 2-Pin-Steuerlogik, 1 für Richtung und 1 für pwm.
    Das führt sehr häufig zu diesen beschriebenen Problemen, auch bei mir.

    Verwende lieber 3-Pin-Steuerlogik, die ist störungssicherer (L298 funktioniert logisch wie L293):

    http://www.arduino-tutorial.de/motor...m-h-bridge-ic/

    Die Pin-Namen gehen im Web oft sehr durcheinander.
    IC-Spannungsquelle Vss(Vcc)=5V
    Leistungsspannungsquelle Vs(Vc)=z.B. 9-12V
    MotorA: Inputs 1+2=direction, enable1=pwm, outputs 1+2
    MotorB: Inputs 3+4=direction, enable2=pwm, outputs 3+4

    verfügbare PWM Pins Arduino:
    Nano: 3; 5; 6; 9; 10; 11
    Uno: 3; 5; 6; 9; 10; 11
    Due: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13
    Mega 2560: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13

    Steuerlogik:

    Code:
    in1(3)         in2(4)       en1(2)==pwm        Funktion
    ==========================================================
    LOW            LOW           LOW               coast
    LOW            HIGH          pwm               rechts pwm
    HIGH           LOW           pwm               links pwm
    HIGH           HIGH          pwm               brake pwm
    Geändert von HaWe (08.08.2018 um 10:29 Uhr)

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
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    Okay vielen Dank, ich werde das mal so probieren. Der L298N ist aber hinüber und muss ersetzt werden, nehme ich an? Oder ist das reparabel?

  7. #7
    HaWe
    Gast
    das kann ich ohne meine Kristallkugel nicht entscheiden, und die ist grade zur Inspektion...
    Vermutlich kann der L298 aber nach wie vor in Ordnung sein, nur reparieren ist eher schlecht möglich.

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