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Thema: Defekter Treiber?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    09.10.2014
    Beiträge
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    ich sehe da aber keine Stelle, wo du die dir-Pins umschaltest für die andere Drehrichtung
    Code:
    LOW            HIGH          pwm               rechts rum pwm
    HIGH           LOW           pwm               links rum pwm
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #12
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
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    Beiträge
    35
    Das habe ich jetzt angepasst, aber dennoch habe ich das Problem, dass sich bei manchen Bewegungen nicht beide Räder drehen...Vor allem bei Bewegungen, wo sich die Räder in verschiedene Richtungen drehen bleibt das linke Rad einfach stehen.

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