Hallo Matthias:

Bau die doch LEDs dran, die die RS232-Übertragung anzeigen, und den Status (RESET / START): dann siehst du, was der gerade macht.
Geht ganz einfach, ohne Löten auf dem Robby selbst; siehe hier im Thread "RP5, Erweiterungsboard und altes C-Control1".

"Autostart" (nach power-on) kannst Du dann vermutlich nach demselben Muster erzwingen. Wenn Du aber download machen willst, musst Du den Autostart dann extra verhindern.