wenn du Servos an steuern willst reicht in meinen augen der Parallle port alleine nicht aus den das recht eck was du brauchst ist zu hoch freq um es mit einem PC zu erzeugen bzw. der PC mach dann nur das signal und sonst nix.

Aber wenn ich das noch richtig weiß gibt es servo treiber die man per I²C an steuern kann. und bei Robotikhardware gibt es ein I²C parallel port interface damit sollte es dann möglich sein das gewünschte zu erreichen.

Oh habe gerade gesehen geht noch einfacher

Servotreiber RNS1 - 10 Servos per RS232 ansteuern

jetzt brauchst du nur noch ein pegel wandelr für die PC Serial dann bist du fertig