HaWe Brickbench Benchmark Test 2.0 für Arduino

[HaWe]

Update,

GPIO-Routine für Arduino Mega testweise optional ersetzbar durch low-level Register bit read/write:

//--------------------------------------------
int32_t test_GPIO_AVR() {  // 6,000,000 GPIO bit r/w
   volatile static bool w=false, r;
   uint32_t y;
   for (y=0; y<2000000; y++) {     
         bitWrite(PORTB, PB5, w);
         w=!w;
         r = bitRead(PINB, PB7);
         bitWrite(PORTB, PB6, w&!r);   // optional:  bitWrite(PORTB, PB6, w&r);   
   }
   return 1; // debug
}

  6a     41569  GPIO digitalRead/Write
  6b     4528   GPIO register bitRead/Write

Anm.:

direct port manipulation compiles to 1 or 2 instructions, calling digitalRead is dozens.
One issue to be aware of is interrupts - some of the native direct-port manipulation code will not be
interrupt-safe, where as digitalRead/digitalWrite/pinMode() are carefully coded to work when used
both in an ISR and the main program.

Update 2:
Habe jetzt auch die Routine für optional 32bit fp_op (float) neu geschrieben, die dadurch jetzt auch erhebliche Laufzeitunterschiede zu 64bit double auf allen ARM-Cores erkennen lässt!