hallo, nimm nur 2 antriebsräder und vorn 1 oder 2 lenkbare räder mit einem servo als lenkantrieb, sonst bekommst du arge lenkprobleme, weil der aufbau nicht gerade leicht ist. als Sensoren nimm srf04 ultra, sind preiswert und lassen sich induvidueller ansteuern ( über pulse) als die srf08 mit i2c. in winavr c gibt es auch ein programm zur ansteuerung.
ich habe auf meinem küchenbrettroboter:
- 3x srf04
- 3x sharpsensoren
- 1x videosender
- 1x kamera
- 1x cmps3 kompassmodul
- 3x tsop1736 zum empfang aus allen richtungen
- 1x lcd 2x24
- 2x I2C eeprom 24c256
- 1x AVR8 16mhz zum videobilder in fbas erzeugen
mit dem programm von janb
und 2avr16 mit 8mhz auf auf je einer kleinen platine.
alles läuft jetzt mit winavr c.

mfg pebisoft