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Muss es eigentlich Pneumatik sein? Ich würde, wenn möglich, Getriebemotoren einsetzen (Motor nicht im Wasser, sondern über Gestänge).

Ansonsten, was sind das für Zylinder, einfach oder doppelwirkend? Ich würde eine Zeitschaltuhr (Wochenuhr) nehmen. Diese schaltet z.b. einmal pro Woche eine Schaltung ein, die die Zylinder einmal durchschaltet. Wenn der Zyklus fertig ist bleibt es so bis die Uhr erneut einschaltet. Man konnte auch einen kleinen Controller (z.b. Arduino) oder eine kleine Logo (die kann die Ventile direkt schalten) nehmen.
Wenn du eine Logo nimmst, solltest du aber die Schaltung immer am Netz lassen (nicht über Schaltuhr). Die Logo hat eine eingebaute Zeitschaltuhr.

MfG Hannes