Wenn man so fleißig vorrechnet, sollte es aber auch stimmen. Ich scheiße mal klug:

2 km/h = 0,56 m/s
7 m/s = 25,2 km/h

1 kg*m/s² = 1 N =>
20 kg*m/s² = 20 N
20 kp = 200 kg*m/s²

Und da wir hier über halbe Schrittgeschwindigkeit reden, könnt ihr irgendwelche Beschleunigungsanteile getrost vernachlässigen.