Nochmal danke für die Hilfen; diese Liste sieht ja gut aus, zeigt aber auch die Vielfalt. Ich bin aber weniger auf große Varianz der Servohebel aus, sondern auf gute Positionierbarkeit der Servos bei hohen Drehmomenten und im Moment an möglichst gut geometrisch passende Servos als Ersatz für etliche knapp bemessenen Einsatzstellen in meinem Roboter archie.
(M)Ein grosses Problem bei der Aus-Wahl von Modellbauservos für Roboterbelange ist, neben alle dem, dass es kaum Information gibt über die Regelabweichung bei der jeweils angegegenen "Nennlast". Ich hatte schon früher festgestellt dass z.B. der RS-2 bei 80%=28 Ncm des angegebenen Maximalmoments von 35 Ncm gut 50° (Winkelgrad) Abweichung hat, ein lausiges/grausiges Beispiel der Problematik. Mittlerweile bin ich dazu übergegangen mir intern darüber Notizen zu machen. Mein Testschema ist etwa so: Servo mit Hebel drückt gegen eine drunterliegende Waage ähnlich wie hier im Bild. Der Servo wird so eingerichtet, dass er bei etwa 1500 µs Servopuls grad eben ein, zwei, drei Gramm an der Waage anzeigt. Dann wird das Servosignal 100 µs, danach evtl. 200 µs verlängert und die jeweilige Andruckkraft als Gewichtsanzeige der Waage festgestellt. Strom, Spannung und aktuelle Servohebellänge werden erfasst. Das gibt wenigstens eine halbwegs standardisierte Größenvorstellung über die zu erwartende Regelabweichung. Aber das Problem ist ja schon ziemlich alt und hat seinen Hintergrund dass ja der Modellbauservo nicht unbedingt reproduzierbare Stellungen anfahren muss bei gleicher Ansteuerung.
Ja, schon, ich schreib aber nicht wie´s geht; Frank (der Betreiber des Forums) hat das so eingerichtet und möchte ungern, dass wir diese Funktionen umgehen.
Lesezeichen