Ich bau derzeit einen Roboter mit 900*580mm aussenmaß, 6Rädern und zwei 24V/150W Rollstuhlmotoren. Die Mechanik sollte ende übernächster Woche stehen. Dann kommt die Elektronik. Ende der Semesterferien (16.03.2004) sollte zumindest die Motorsteuerung laufen. Als Akkus hab ich hier 8* 12V/7Ah verschaltet zu 24V/28Ah.