Die Spannung die du an den Treiber anschließt kann und sollte auch höher sein als die Nennspannung des Motors. Die Spannung sollte so hoch als möglich sein (im Bereich des erlaubeten => Datenblatt lesen).
Die Motortreiber regeln den Strom (den man richtig einstellen muss), somit hast du ein gleichmäßiges Drehmoment über einen weiten Drehzahlbereich (ansonsten würde das Drehmoment mit höherer Drehzahl abnehmen).

Das Problem sind vermutlich Schrittverluste (hat inka schon geschrieben). Du darfst nicht direkt eine hohe Frequenz vorgeben, sondern musst in einer Rampe hochfahren. Außerdem muss der Motorstrom richtig eingestellt sein.

MfG Hannes