6DOF Roboterarm mit PS2 Controller: Steuerung per Arduino oder Raspi?

[HaWe]

Das sind handelsübliche Modellbauservos, wie man auf den Fotos leicht erkennen kann. Jeder Controller, der genügend Servos steuern kann, kann auch diesen Arm steuern.

MfG Klebwax

ja, so herum ist es klar - nur leider fehlt bislang immer eine der 2 Funktionen:
für Arduino/Raspi mit herkömmlichen Servoplatinen (z.B. PCA9685) würde ich gerne auch die Fernsteuerung nutzen (z.B. für teach-in oder Kalibrierungs-Zwecke), nur ich kenne nicht die Kabelbelegung und das Protokoll des R/C-Empfängers, damit ich dann neben den Arduino/Raspi-Programmen auch zwischendurch die PS2 Steuerung verwenden kann.
Dazu bräuchte ich den Rat von jemandem, der so einen PS2-Empfänger

genauer kennt, für die Nutzung mit Arduino etc..

Bis jetzt klappt allerdings mit der mitgelieferten Platine NUR die PS2 Fernbedienung, aber dann kann ich nicht per Arduino/Raspi-Programm automatisiert steuern: Dazu bräuchte ich dann z.B. ein passendes UART-Protokoll, damit die jetzige Platine auch Arduino/Raspi-Befehle versteht (eine USB-Schnittstelle ist ja drauf, und sogar RX/TX, wenn ich das gerade richtig entdeckt habe).
Hier wäre es genial, wenn jemand diese Platine schon einmal im Betrieb mit Arduino etc gesehen hätte.