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Thema: RP6 aus dem Internet steuern

  1. #1

    RP6 aus dem Internet steuern

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    moin Leute,
    Ich beschäftige mich jetzt seit 2 Wochen mit suchen und probieren.

    Mein Projekt:
    Den Robby bald mal in Letsrobot.tv vorstellen.

    Ich kann mittlerweile mit dem Raspberry Pi 3 über den On-Board am RP6 RxTx pins kommunizieren. Zur Hilfe hab ich ein USB CP210x UART Bridge um die 5V Schwierigkeiten zu umgehen.
    (ps der Chip selbst vom RP6 wird von dem USB adapter mit 5V versorgt und betrieben. Dh. das ich ihm nicht einschalten muss mit dem "Hauptschalter" um was zum testen(die Motoren klarerweise wird er nicht bewegen ))
    Mit dem mitgelieferten USB/Serial Adapter funktioniert es nicht am Pi.

    Also, ich kann Nachrichten empfangen und senden.
    Getestet mit minicom (es waren paar Einstellungen nötig das alles richtig angezeigt wird in der Konsole.) von dem Programm ...\Example_02_UART_02\RP6Base_SerialInterface_02. hex

    Nun meine Frage, was wären meine nächsten Schritte, um ihm endlich zum bewegen zu bringen. Bzw. was muss am RP6 draufgespielt werden das er auf Links Rechts Vor und Rückwärts gehorcht.
    Hab auch des öfterm gelesen, das ich RST auf High setzen muss (nehme mal an ne Brücke von 5V auf RST?) sonst bewegt er sich nicht, ist es richtig?

    Grüße, HeftySafe
    Geändert von HeftySafe (09.06.2018 um 20:58 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
    Registriert seit
    30.04.2004
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    NRW
    Beiträge
    3.796
    Hi HeftySafe,

    Auf dem RP6 brauchst du dann ein Programm, dass ständig den seriellen Port überwacht und auf deine Befehle reagiert.

    Viel einfacher wäre aber, wenn du den RP6 und Pi über die I2C Schnittstelle verbinden würdest:
    Dafür gibt es schon das "I2C-Slave" Programm für den RP6,- du must mit dem Pi dann nur dieselben Befehle über I2C senden, wie es die Master-programme tun.
    Gruß
    Dirk

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