Hi HeftySafe,

Auf dem RP6 brauchst du dann ein Programm, dass ständig den seriellen Port überwacht und auf deine Befehle reagiert.

Viel einfacher wäre aber, wenn du den RP6 und Pi über die I2C Schnittstelle verbinden würdest:
Dafür gibt es schon das "I2C-Slave" Programm für den RP6,- du must mit dem Pi dann nur dieselben Befehle über I2C senden, wie es die Master-programme tun.