danke, die sehen immerhin schon teilweise so aus, als ob man sie einfach am Alu-Rahmen montieren könnte, wobei bei mir schon "1kp" oder rund 10N Druck-/Zugkraft ausreichen würden.
Endabschaltung ist auch wichtig, das stimmt, nur die Steuerung muss mit Arduino-Bordmitteln plus H-Brücke oder Relais etc. einfach möglich sein.