Zitat Zitat von Willi1 Beitrag anzeigen
Außerdem soll der Arm (bzw. der einzelne Motor) es unbedingt zurückmelden, wenn die angeforderte Bewegung nicht oder nur teilweise durchgeführt werden kann (, weil da ein Hindernis ist, oder so). Geht sowas überhaupt mit Servos?
Zitat Zitat von HaWe
Eine Rückmeldung über die Stellung ist möglich, wenn du zusätzliche Rotationsencoder anbringst, zumindest wenn nicht die Servos selber eine Rückmeldung bringen können.
Den Encoder kann man sich auch sparen, es reicht den vorhandenen Drehwinkelgeber des Servo abzugreifen. Sieht dann so aus:

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Bei dem Servo im Bild müsste der Abgriff U_Pot dann an den mittleren Pin des Poti, also ans gelbe Kabel. Auf der anderen Seite dann an an einen analogen Eingang des Controllers. Habe schon mehrere Servos so modifiziert, klappt super.