Deltaroboter, aber nicht mit 120° ?

[HaWe]

Jetzt ein weiterführender Gedanke : Geht das auch ohne die 3 x 120° Achswinkel. Also z.b. 2 Achsen auf einer Ebene, die dritte senkrecht drüber ( entspricht 90-180-90 Grad). ??

du spannst mit den 3 Armen ein neues Ziel-Koordinatensystem auf, und wichtig ist dafür zumindest, dass die Arme linear unabhängig montiert sind. Die relative Lage des Ziel-Koordinatensystem wird entsprechend der ursprünglichen (jetzigen) verdreht sein, aber die DOFs werden nicht zwangsläufig kleiner sein, korrekte Montage vorrausgesetzt, sonst ist der Bewegungsraum u.U. stark eingeschränkt.

Wenn wie bisher von einer waagerechten Arbeitsplattform aus auf ein 90° dazu stehendes HRL transportiert werden soll, würde ich allerdings eher die jetzige Montageplatte oben einfach um 45° Richtung HRL kippen.