Deltaroboter, aber nicht mit 120° ?

[i_make_it]

Geht schon, macht aber keinen Sinn.
Mehr Mechanik für weniger Freiheitsgrade.
Denn Du musst ja die Ausrichtung des Effektors stabil halten. Dafür muß mindestens an einem "Arm" jeder Schenkel als Parallelogramm ausgeführt werden. Also mehr Teile als bei der aktuellen Ausführung. Plus noch mal die dritte Achse zusätzlich.
Fazit teurer, komplexer und störanfälliger.
Dazu der Aufwand fürs seitliche Versteifen, den es bei der 120° Varinate nicht gibt.

[dollreiner]

versteh die antwort nicht, verzeihung.
nochmal der gedanke : von oben gesehen hab ich "normalerweise" 3 x 120° zwischen den achsen. ich dreh jetzt eine achse weiter um 60°. dann hab ich 90,180,90.

die mechanik bleibt genau wie sie ist, dreimal parallelogramm zur effektorführung.

nachteil ist, durch die begrenzten auslenkungen der parallelogrammachsen ist der arbeitsraum kleiner. vorteil dafür : ich will das auf einer ebene aufbauen (der roboter "liegt" dann quasi auf der ebene) und damit ein kleines hochregallager bedienen