Nein darum geht es weniger, du hast nur gerade in dieselbe Kerbe geschlagen wie schon mehrere andere "Neulinge" die mit der Meinung hergekommen sind, ein Problem zu beschreiben und fertige Lösungen serviert zu bekommen ... frei nach dem Motto der Ton macht die Musik.

Ein kleiner Hinweis dass man sich "schon mit Soccer Robot Designs auseinander gesetzt hat, dort aber keine Zufriedenstellende Lösung gefunden" hat würde da schon den Argwohn stark dämpfen.

Du bist halt nur ein unglückliches Opfer der Mutmaßung geworden Kopf hoch