Auf der Webseite wird ja darauf nicht näher eingegangen. Nur das es experimentell ist.
Da Configuration of the UWB parameters (Arduino only) da steht und dort aktive Einstellungen an den Anchors geändert werden, könnte man auf die Idee kommen, das man Auto-initialisierung nur von einem Arduino aus starten kann.
Mit POZYX_DISCOVERY_ANCHORS_ONLY kann man auf jeden Fall die Anchors finden.
in wie weit die Remote Befehle auch bei den Anchors funktionieren lässt sich auch nicht finden.

Die zugängliche Doku ist etwas mau.