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Thema: EV3 und MPU9250 9-Achsen Sensor ber 1C verbinden

  1. #1

    Frage EV3 und MPU9250 9-Achsen Sensor ber 1C verbinden

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    Hallo,
    Ich mchte meinen Mindstorm EV3 Roboter mit dem MPU9250 9-Achsen Sensor ber 1C verbinden. Auf dem EV3 benutze ich die Umgebung ev3dev und die Programmiersprache Python.
    Mein Problem ist nur, das ich jedes mal, wenn ich versuche vom ev3 den Sesnor anzusprechen, den error: "OSError: [Errno 6] No such device or address" bekomme. Ich kann aber sicherstellen, dass der Sensor funktioniert, da ich die Sensordaten mit dem Arduino auch ber 1C abfragen kann, und auch IC auf dem EV3 Funktioniert, da ich von dort ebenfalls mit dem Arduino kommunizieren kann.
    Der erste Gedanke ist jetzt natrlich einfach dem Arduino dazwischen zu setzen und ber den zu kommunizieren, doch das ist nicht wirklich eine Lsung.

    Also meine Frage ist, ob jemand eine Idee hat, was ich da genau beachten muss, ob es vielleicht an pull-ups liegt (Aktuell nutzte ich 82k Wiederstnde) oder an etwas ganz anderem.

    Ich wrde mich ber Antworten freuen, danke schonmal im vorraus.

    Liebe Gre,
    Finn

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    So ganz ohne Code ist das schlecht zum helfen

    def Fehler sagt ja nur dass dein Code versucht auf ein GErt zuzugreifen dass cniht existiert.

    auerdem heit es I2C (korrekt IIC fr Inter-Integrated Circuit) und nicht 12C

    die gre der pullups richtet sich nach der kommunikationsgeschwindigkeit und 83k hrt sich ziemlich hoch an
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen knnen binr zhlen, die anderen
    nicht.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Die EV3-Python-API Module werden von den ev3dev-Entwicklern zur Verfgung gestellt.
    Ich wrde dazu raten, sich sofort direkt an die dort zu wenden, denn die Funktionsweise ist sehr speziell und erschliet sich nicht Leuten, die den ev3dev Python Code nicht kennen - es ist nicht sehr wahrscheinlich, dass hier solche Spezialisten zu finden sind (wre ntl schn, wenn doch )

    s.u.a. http://docs.ev3dev.org/projects/lego...sie/index.html

    http://docs.ev3dev.org/projects/lego...essie/i2c.html
    ≠≡≈αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    auf github gitbs sogar ein repository mit issue tracker
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen knnen binr zhlen, die anderen
    nicht.

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