Hallo
Wenn du genaue Positionierung, Geschwindigkeiten und definierte Motormomente benötigts, so würde ich einen Gleichstrommotor mit Encoder (für die Positionsmessung) und eventuell einen Tacho (für die Geschwindigkeitsmessung) benutzen. Das Motormoment kannst du über den Strom bestimmen. Du kannst dir einen kaskadierten Regelkreis aufbauen. Damit lassen sich die drei Grössen relativ gut regeln.

Gruss
Thomas