.. Motor mit 24V und 200 rpm. .. Was haltet ihr von dem .. eine Plattform bauen, 2 für die Räder und zwei in Ersatz.
Du hast schon gemerkt dass diese Motoren keine MÖglichkeit haben die Drehzahl zu messen? So ein Drehzahlaufnehmer an der Motorwelle ist prima, den habe ich auf fast allen Motoren die ich im Einsatz habe. Im einfachsten Fall kann man natürlich auch die Drehzahlen an den Antriebsachsen (oder - naben) der Räder messen - siehe z.B. asuro aber auch andere. Aber ganz ohne Rückführung des Drehzahlwertes fahren die Dinger meist etwas chaotisch durch die Gegend.