Linienfolger

[oberallgeier]

Ich hatte oben schon pololus 3pi (klick mal) erwähnt. Der hat eine Fülle von Linienfolger-Ratschlägen unter "Pololu 3pi Robot User’s Guide". Der Reihe nach hier, siehe entsprechende Einzelpunkte :

User´s Guide:
https://www.pololu.com/docs/0J21

Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide
https://www.pololu.com/docs/0J20

und Pololu AVR Library Command Reference
https://www.pololu.com/docs/0J18

Den 3Pi habe ich selbst, daher kenne ich diese Fülle von Informationen (nicht nur über Linienfolger). Leider (*gg*) keine Farbsensorik.

[Toran]

Ich kann mich erinnern: Auf der CD im ersten Mindstorm-Kasten war das Linienfolger-Experiment unter so ziemlich den gleichen Bedingungen als Aufgabe zu lösen - ein Sensor, zwei Motoren.
Die offizielle Lösung war übrigens, die Räder abwechselnd anzusteuern und so den Sensor immer einmal über die Linie zu bewegen. Das Gefährt hat sich so langsam nach vorne gewibbelt.
Ist noch gar nicht so lange her, noch keine 20 Jahre.

Die Idee ist echt gut! So kann ich nämlich immer ganz genau ausmachen auf welcher Seite er ausgebrochen ist und dann dementsprechend regulieren. Danke!

[i_make_it]

Bei Youtube gibt es zu Mindstorms und einem Sensor auch noch andere kreative Lösungen.
Z.B. wurde der Sensor an einem Arm befestigt, der durch einen eigenen Motor hin und her bewegt wird.
Da muß dann die Masse des Roboters nur gedreht werden, wenn man wirklich abbiegt.
Sonst wird nur der Sensor mit dem Arm bewegt.
Nachteil ist halt ein Motor mehr und die Schalter für die Endlagen.
Von der Auswertung ist das identisch zum Drehen des ganzen Roboters.