.. Geschwindigkeit der Drehfunktionen ist gewollt kleiner als beim geradeaus .. einfachen Grund .. der Sensor .. Grund nicht ganz mitkommt, wenn die Dinger zu schnell drehen. Der Roboter folgt einer schwarzen Linie. Die Werte vom Sensor müssten eigentlich richtig kalibriert sein ..
Na ja, es gibt schon LInienfolger die (un-)ziemlich schnell sind. Ein Beispiel davon der 3Pi (klick), der nicht nur bei den runden Kursen fetzt sondern auch bei eckigen "Rundkursen" und auch im Labyrinth. Kommt auf Sensorik UND Software drauf an.