Ich würde auch die Verstärkung anpassen wie schorsch_76 schreibt. Der erste OP und R3, C3 glätten das Signal, damit du eine Ausgangsspannung von 0 (@PWM=0%) bis max. Eingangsspannung, bei dir 3,3V (@PWM=100%) hast. Mit dem 2ten OP verstärkst du die Spannung, damit du auf den gewünschten Wert kommst. Du kannst auch einen Trimmer einbauen, damit du die Spannung auf exakt 10V einstellen kannst.

MfG Hannes