DC Motor für Antrieb gesucht

[Urinstein]

Ich bin kein E-Techniker, gebe aber trotzdem mal meinen Senf dazu ab:

1. Wenn das Teil wirklich 100+ kg auf die Waage bringt möchtest du damit vielleicht auch mal rangieren, ergo könnte ein Rückwärtsgang praktisch sein. Ich würde gleich eine H-Brückenschaltung vorsehen. Damit kannst du den Motor dann auch gezielt als Induktionsbremse nutzen.
   
2. Die meisten Arduinoboards fressen am V_in irgendwas im Bereich von 6V bis 17V. Wenn du also eh schon zwei Autobatterien in Reihe nutzt könntest du das Board direkt an eine der Batterien klemmen, so sparst du dir den zusätzlichen Spannungsregler.

Gutes Gelingen!

[021aet04]

Zusätzlich zur H-Brücke kannst du mit einem Relais den Motor kurzschließen, kenne ich von einer automatischen Türe.
Du kannst das Relais direkt mit der Freigabe für die H-Brücke verbinden (nicht das PWM-Signal). Also wenn du wegfahren willst wird die Freigabe für die H-Brücke eingeschalten und gleichzeitig öffnet das Relais. Wenn das Relais nicht geschalten ist schließt du den Motor kurz und der Motor bremst umso stärker, je schneller er sich dreht. Du kannst auch einen Watchdog verwenden und sobald der uC abstürzt macht das Relais zu.

MfG Hannes

[i_make_it]

So ein motorisierter Bollerwagen ist ein Kraft(Motor)FahrZeug nach StVG § 1 Abs. 2.
Unter 6km/h greift die FZV nicht.
StVG § 8 Satz 1 sind die Ausnahmen zur Halterhaftung (StVG § 7).
Danach gilt die Haftung nach BGB § 823 (Aufsicht über die Betunkenen).
Da muß man seine Haftpflichtversicherung befragen was versichert ist und was nicht.
Es gilt noch die StVZO § 30 - §30d zu beachten.
Eine Fahrerlaubniss nach FeV § 6 ist wohl nicht erforderlich.

Also mindestens mal mit einem Gutachter von TÜV/Dekra etc. reden und mit der eigenen Haftpflichtverischerung.

Betrunken ein KFZ zu führen ist unabhängig davon sowieso ein KO Kriterium.
Wer fährt muß also auf jeden Fall nüchtern beleiben.

Mann kann natürlich einfach alles ignorieren, allerdings: sollte es zu einem Unfall mit Personenschaden kommen, und die Polizei stolpert über diesen Thread, ist das nicht mehr fahrlässig. Dann ist es mindestens grob fahrlässig. Da steigt dann zum einen jede Versicherung aus und zum anderen zählt das dann auch bei der Bemessung eines Strafmaßes.

Also, bauen kann man sowas.
Blödsinn ist es auch nicht.
Mann muß alle gesetzlichen Auflagen erfüllen.
Mann muß über die entsprechende Haftpflichtversicherung verfügen.
Und Betrunken ein KFZ führen geht gar nicht.

Beachtet man das, kann es durchaus ein interessantes Projekt sein.