Hallo juergen

021aet04 hat es vortrefflich erklaert:

0x3f ist die Servoadresse fuer Servo 1
0x40 waere dann Servo 2
0x41 Servo3
Damit koenntest Du deine 3 Servos deines Hexapod Beins schon mal verfahren.
Wenn Du aber alle 3 Servos mit verschiedenen Geschwindigkeiten fahren willst, musst Du die Register DEZIMAL 0-62 verwenden.
Das solltest Du aber schon selbst hin bekommen.
Falls das zu schwierig ist, wuerde ich Dir empfehlen etwas weniger komplexes als einen HEXA zu bauen.
Weil das nur ein minimaler Bruchteil der Programmierarbeit ist, die da noch auf Dich zu kommt.
Ein Hexapod ist kein Wochenend - Projekt.

Mein Runder HEXA ist mechanisch fertig, bewegt sich auch schon, koennte auch laufen , aber das ist mir noch nicht perfekt genug.
Im Moment habe ich auch andere Sachen on Top.
Eines Tages , bei Lust und Laune, hol ich den wieder von seinem Podest und mache daran weiter.

MfG
Roland