Es gibt (nach der PDF von Roland) 62 Grundregister zum Schreiben und 2 zum Lesen. Zusätzlich gibt es noch weitere die man nur schreiben kann (fängt bei 63 = 0x3f für Servo 1). Wenn du die Register 0-62 nimmst, benötigst du einmal Geschwindigkei und einmal die Sollposition, aufgeteilt auf 2 Byte. Wenn du die Register ab 63 nimmst gibt es eine Formel, damit benötigst aber nur 1Byte anstatt 2Bytes.

Also für Servo 1 gibt es die Register 1 und 2 (0x01, 0x02) und Register 63.

MfG Hannes