Dein analoges Signal ist EXTREM abhängig von Licht-Umgebung und Reflektivität des Hinderniss. Mit der Modulation, wie Oberallgeier bereits erklärt hat, kannst du zwar Umgebungslicht Filtern aber nicht die Reflektivität des Hinderniss, du wirst also je nach Helligkeit deines Ziels sehr unterschiedliche Helligksitswerte haben, egal ob moduliert oder nicht.

Was genau spricht denn dagegen z.B. einen Sharp Sensor zu nehmen? (Hat mal wer die korrekte Typenbezeichnung zur Hand?)