für einen mp3 zu wav zu NF Verstärker gibt es schon jede Menge Lösungen, meist von SD, auch schon für ganz simple AVR Arduinos (plus ext. DA-Wandler für einen sauberen Klang und LM386 für die Lautstärke).
Der Arduino Due kann das sogar schon mit seinen 2 eingebauten DACs in Stereo.
Und auch der ESP32 hat ja sogar schon im Gegensatz zum ESP8266 einen DAC an Bord, nur der funktioniert noch nicht mit Arduino.

Zumindest mit ext. DACs wird also wav zu NF-Audio auch auf dem ESP8266 funktionieren - ich fand allerdings auch noch keine Lösung für die Umwandlung von WiFi Signalen in NF-Audio "on-the-fly"...