sollte gehen, du brauchst nur einen PWM ausgang und ein klein wenig extra bauteile für einen tiefpass filter

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PlayMelody

https://os.mbed.com/users/4180_1/not...-audio-output/

https://stackoverflow.com/questions/...d-to-a-speaker


der letzte link letzte antwort meint sogar sollte ohne tiefpass gehen