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Thema: servo initialisieren

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Manchmal muss man sich einfach nur stur an die Anleitung halten...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Dazu muß man die Anleitung auch lesen können.
    Englisch kam in Deutschland zB. erst ab 1964 auch in Hauptschulen dran.
    Je nach dem wo man vor 1989 gelebt hat, kam auch russisch als erste Fremdsprache dran.
    Dafür kann recke eventuell Sütterlin noch fließend lesen.

    Meine Mutter ist 1 Jahr älter als recke, die hatte ganze 4 Jahre Schule und Englisch hat sie erst ein bischen gelernt als wir Kinder es in der Schule hatten.

    Wenn man in der Situation ist, und Google Translator missverständliche Übersetzungen liefert, geht es auch mal nur mit einem muttersprachlichen Forum.
    Geändert von i_make_it (28.03.2018 um 19:24 Uhr)

  3. #3
    HaWe
    Gast
    also doch nichts mit "namenlosem Programm" u/o "Arduino im unprogrammierten Zustand" etc.
    ist mir auch sehr unverständlich und ungewöhnlich vorgekommen.

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    selbstverständlich kommt er unprogrammiert, was sollte das denn auch? Ich müßte ihn leer machen, um die Servos zu initialisieren. Programmiert wird er dann später mit der Arduino-Entwicklungsumgebung, samt Bibliothek und eines Anwendungs-Sketches. Das Zweite ist, wie oben schon gesagt, für die Fernbedienung. Programmierter Controller heißt bei mir, daß sich im Controller ein compiliertes Programm befindet und das ist eigentlich bei sochen Bausätzen sinnvollerweise niemals der Fall.
    Eigentlich toll, was man hier alles für wenig Geld bekommt. Adeept bitte ich um Vergebung, daß ich nicht konform zu ihrem Tutorial vorgegangen bin. War alles meine Schuld und hatte ein wenig seine Ursache in dem vorher gebauten Freenove Roboter. Die Fernbedienung ist auch schön. Vier Tasten rufen im Hauptprogramm die einzelnen Steuerungsmodi auf und zwei Joysticks erlauben die Steuerung von Richtung und Geschwindigkeit. Inzwischen ist die Katze mit den Sensoren dran und beim Frisör war der Hexa auch, die Schnüre sind geordnet. Der 4-er Stecker der Katze hat 4 Strippen mit female-Buchsen am Ende, eine davon ist defekt, sie fällt ohne Federkraft auf das Gegenstück. Wißt Ihr, wie diese Verbindungsnorm heißt? Ich kaufe nicht so gerne direkt, da werde ich wegen Kleinigkeiten zur Zollstelle nach Suhl zitiert. Das kostet einen Tag, zusätzlich Geld und war zweimal sehr unangenehm. Einmal war es der Insectbot Mini, der Insectbot Hexa Kit und dann nur wegen eines usb-Tesla Kerzenanzünders.
    gruß recke

  5. #5
    HaWe
    Gast
    was das mit dem "Leermachen" soll und das mit dem "Servos initialisieren" verstehe ich immer noch nicht. Kann mir das jemand anderes vlt erklären?

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    56
    kann ich natürlich, obwohl ich davon ausgehe, daß eigentlich fast jeder es verstanden hat! Zu dem Controller Arduino gibt es eine Entwicklungsumgebung, bestehend aus Programmiersprachen, Compiler, Editoren, Bibliotheken, usw. und Anwendungsprogramme, wie "Blink" oder Servointialisierungs- oder Kalibrierungsprogramme oder eben das Anwendungsprogramm zur Steuerung des fertig aufgebauten Hexapod. In obiger Diskussion ging grundsätzlich darum, ob es für den Hexapod ein Anwendungsprogramm für die Initialisierung der Servos gibt, wie es z.B. für den Quadruped von Freenove der Fall ist. Falls es so ein Programm gäbe würde es kein Lieferant vorher in den Controller laden. Von Adeept gibt es kein Anwendungsprogramm zur Initialisierung, d.h. der "leere" also unprogrammierte Controller wird zur Initialisierung der Servos verwendet. Das ist der Unterschied zu Freenove. Unter "Leermachen" wäre in diesem Zusammenhang ein Reset des Controllers (Löschen des in ihm befindlichen Anwendungsprogramms zu verstehen. Kann mir kaum vorstellen, daß von Euch jemand die Aussage "Arduino im unprogrammierten Zustand" nicht versteht. Warum schreibt aber HaWe dann soetwas?
    Wenn es am schönsten ist soll man gehen, ich ziehe mich zurück
    tschüß recke

  7. #7
    HaWe
    Gast
    kann ich natürlich, obwohl ich davon ausgehe, daß eigentlich fast jeder es verstanden hat! Zu dem Controller Arduino gibt es eine Entwicklungsumgebung, bestehend aus Programmiersprachen, Compiler, Editoren, Bibliotheken, usw. und Anwendungsprogramme, wie "Blink" oder Servointialisierungs- oder Kalibrierungsprogramme oder eben das Anwendungsprogramm zur Steuerung des fertig aufgebauten Hexapod. In obiger Diskussion ging grundsätzlich darum, ob es für den Hexapod ein Anwendungsprogramm für die Initialisierung der Servos gibt, wie es z.B. für den Quadruped von Freenove der Fall ist. Falls es so ein Programm gäbe würde es kein Lieferant vorher in den Controller laden. Von Adeept gibt es kein Anwendungsprogramm zur Initialisierung, d.h. der "leere" also unprogrammierte Controller wird zur Initialisierung der Servos verwendet. Das ist der Unterschied zu Freenove. Unter "Leermachen" wäre in diesem Zusammenhang ein Reset des Controllers (Löschen des in ihm befindlichen Anwendungsprogramms zu verstehen. Kann mir kaum vorstellen, daß von Euch jemand die Aussage "Arduino im unprogrammierten Zustand" nicht versteht. Warum schreibt aber HaWe dann soetwas?
    Wenn es am schönsten ist soll man gehen, ich ziehe mich zurück
    tschüß recke
    Was Arduino und dessen IDE ist, ist ja klar.
    Wieso soll es keine Hersteller geben, die bestimmte Programme standardmäßig in den Flash eines Controllers (Arduino o.ä.) als Auslieferungszustand laden?
    Lassen wir es so dahingestellt sein - mag ntl schon sein, dass der Arduino "leer" war...
    - nun war aber öfters von "leer machen" die Rede...:
    um etwas leer zu machen, muss aber vorher was drauf hochgeladen worden sein - wer hat also was vorher DOCH auf welchen Arduino hochgeladen?
    Was war genau der Auslieferungszustand der (beiden?) Arduinos?
    Ein "leerer" Arduino macht aber nichts - GAR nichts. Um irgendwas damit zu machen, muss also zuvor DOCH ein Programm hochgeladen worden sein:
    - welche(s) Programm(e) genau wurde(n) also (jeweils) zunächst hochgeladen?
    Von welchen Kalibrierungsprogrammen wofür ist die Rede?
    Wie und wozu soll man "Servos initialisieren", denn die funktionieren doch jederzeit "aus dem Stand"?
    Warum muss der "leere" - also unprogrammierte - Controller zur Initialisierung der Servos verwendet werden ?
    - wie kann ein unprogrammierter Controller aber überhaupt irgend etwas machen (initialisieren) ?
    Was soll der Vergleich mit einem ominösen "Freemove", was ist das, und inwiefern ist das hier überhaupt von Bedeutung?
    Inwiefern wird ein Arduino durch einen Reset "geleert" und in einen unprogrammierten Zustand versetzt? (normalerweise wird beim Reset nur das aufgespielte Programm resettet, also in den Startzustand versetzt, aber nicht der Programm-Flash gelöscht/geleert - CMIIW)...

    Viele große Fragezeichen.... :-/
    Geändert von HaWe (28.03.2018 um 20:17 Uhr) Grund: typo

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