Ich habe mal nach "Tower-Pro-SG90 problems" gesucht.
Die scheinen mit dem driften der Nullposition öfters Probleme zu haben.
https://www.rcgroups.com/forums/show...tering-Problem

https://www.quora.com/Is-there-any-b...0-servo-motors

Es könnte also ggf. Sinn machen, als Ersatz der problematischen Tower-Pro-SG90 andere (vermutlich teurere) Servos zu holen. (Wenn von 5 nur 1 Servo geht, kann man auch ein vier mal so teueren Servo holen der auf Anhieb geht)
Erst müsste man aber wissen ob der Roboter Digitalservos benötigt oder ob auch analoge gehen würden.
(nicht das man da dann falsch kauft)