bei einem RC-Servo hängt der Positionssollwert nicht davon ab wie der Servo vorher stand.
Die Steuerung bekommt ja gar keine Positionsdaten vom Servo.
Wenn man dem Servo ein Signal liefert, das ihn auf 0° (Mittelstellung) bringen soll, dann fährt er das an egal ob er vorher im Bereich bis -90° war oder im Bereich bis +90°.
Eventuell wäre mal ein Bild hilfreich, wo man sehen kann wie die Stellungen sind nach dem Power up.
Was ich mir vorstellen kann sind das ggf. Servos nicht an den steckern sind wo die Steuerung sie erwartet. damit bekommt dan der physikalisch falsche Servo eine Position die eigentlich zu einem anderen Servo gehört.
und dann gäbe es noch die Möglichkeit, (wenn es den von der Geometrie möglich ist, das ein Servo falschrum eingebaut ist und so +90° und -90° Bereich vertauscht sind.
Mal mögliche Defeke an Servos außen vor gelassen.
https://de.wikipedia.org/wiki/Servo#Modellbauservos
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