servo initialisieren

[i_make_it]

Hast Du die Bewegungen selbst programmiert oder gabs da gleich die zugehörige Firmware? In welcher Sprache ist das programmiert?

Das ist ein Arduino Sketch, also C++
Controller für den Roboter und für die Fernsteuerung sind beides Arduinos.
Das Roboterprogram hat laut Doku 2 Modi, Fernsteuerung und Automatik.
In Automatik läuft er solange vorwärts bis der US-Sensor ein Hinderniss in entsprechendem Abstand erkennt und dann ausweicht.
Die Bewegungen machen einen Großteil des Sketch aus.

https://www.adrive.com/public/AB6q2h...duino-V1.0.zip
Da sind die Doku, beide Sketche und beide Bibliotheken drinn die man braucht.