Hallo Clemens,

ich arbeite zwar unter Linux mit dem Gnu C++ Compiler, aber
dort gibt es die usleep-Funktion auch. Denke, die ist wie in Turbo-C.
Diese erwartet einen Parameter, der uebergeben werden muss (Zeit in Mikrosekunden). Du hast wahrscheinlich nur vergessen, statt des Kommas einen Dezimalpunkt zu verwenden. Und wenn Du jetzt noch die 1,5 ms in us umrechnest,
muesste die Funktion also so aufgerufen werden: usleep(1500).
Hoffentlich konnte ich Dir weiterhelfen.

Gruss,
Clemens