Hallo Leute,
Seit einigen Jahren beschäftigt mich die Idee einen Roboterarm mit einem Portalkran zu kombinieren. Nun habe ich ein wenig Zeit um zumindest einen Prototypen zu bauen. Nichtsdestotrotz habe ich ein paar Fragen an euch Experten da ich vor einigen Verwirklichungshemmungen stehe.
Grundsätzlich sei gesagt dass ich mich im Käsefräsebereich (Rhino, Mach3, Steppermotorsteuerung, dazugehörige Mechanik) auskenne. Im Allgemeinen ist es ja kein Problem einen Portalkran (3 Achsen) und einen Roboterarm (6 Achsen) zu steuern. Aber wenn ich beide kombinieren will stoße ich an meine Grenze. Toll wäre eben wenn ich 9 Achsen separat Steuern kann. Zusätzlich wären natürlich noch Ein- und Ausgänge für Werkzeuge von Vorteil. Funktionieren sollte das alles mit Steppermotoren.
Ich habe im Anhang noch ein Bild angefügt (soll aber nur zur optischen Verständlichkeit beitragen) wie die Idee aussehen soll.
Im Speziellen interessiere ich mich für die Steuerung der ganzen Achsen bzw. wenn vorhanden, ob es dazu Software gibt.
Danke für die Ideen ...., Christian
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