Was sind das für Sensoren (Typ)? Ich kenne z.b. den HC-SR04, bei dem ist die Länge des Echo Impulses von der Laufzeit (=Abstand) abhängig. Ist das so einer?
Ich würde einen uC nehmen der die Auswertung übernimmt. Die Sensoren nacheinander auslesen, also zuerst Sensor 1 Trigger und dann warten bis die Antwort kommt, dann weiter zu Sensor 2,... zur Sicherheit ein Timeout einfügen. Dieser uC ist gleichzeitig ein I2C Slave und stellt die Messergebnisse zur Verfügung.
MfG Hannes
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