I²C Schaltung

[Fabsen]

Nach Triggerung mit einer fallenden Flanke (TTL - Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein PWM Signal welches am Ausgang zur Verfügung steht.
Ein Messintervall hat eine Dauer von 20ms. Es können also 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden.

1: VCC, Versorgungsspannung 5V
2: Triggereingang, TTL-Pegel
3: Echo, Ausgang Messergebnis, TTL-Pegel
4: GND, 0V

Wie würdes du 2-3 dieser Sensoren an einen µC anschließen?
Ich könnte diese auch mit fertigem I2C Interface teurer kaufen aber das ist langweilig...ich habe gedacht entweder ich mach daraus selber ein digitales Signal das ich an den I2C hängen kann oder ich schließe die Sensoren analog an den µC an, habe aber nur begrenzte analoge eingänge...

[021aet04]

Was sind das für Sensoren (Typ)? Ich kenne z.b. den HC-SR04, bei dem ist die Länge des Echo Impulses von der Laufzeit (=Abstand) abhängig. Ist das so einer?

Ich würde einen uC nehmen der die Auswertung übernimmt. Die Sensoren nacheinander auslesen, also zuerst Sensor 1 Trigger und dann warten bis die Antwort kommt, dann weiter zu Sensor 2,... zur Sicherheit ein Timeout einfügen. Dieser uC ist gleichzeitig ein I2C Slave und stellt die Messergebnisse zur Verfügung.

MfG Hannes

[RoboHolIC]

Geht es hier um dieses beliebte Ultraschall-quasi-Standard-Modul HC-SR04? Die Pinbezeichnungen sprechen ja dafür, aber der Name ist noch immer nicht gefallen.

[Ceos]

okay dann bin ich mit meiner idee raus, ich wollte den I2C ein wenig "mißbrauchen" aber das ginge nur wenn der burst wesentlich früher käme :P

[morob]

warum willst du das selber bauen, bei deinem kenntnisstand?
du benötigst für jeden sensor einen microcontroller, der im I2C slave modus läuft.

[Fabsen]

Das Ultraschall Modul hc-sr04 eignet sich zur
Entfernungsmessung im Bereich zwischen 2cm und ca.
3m mit einer Auflösung von 3mm. Es benötigt nur eine
einfache Versorgungsspannung von 5V bei einer
Stromaufnahme von <2mA. Nach Triggerung mit einer
fallenden Flanke (TTL - Pegel) misst das Modul
selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein
PWM Signal welches am Ausgang zur Verfügung steht.
Ein Messintervall hat eine Dauer von 20ms. Es können
also 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden

Das bedeutet ich verwende einen digitalen Pin zur Triggerung und einen digitalen Pin zur Verarbeitung des Messergenisses?
Ansonsten hätte ich da noch an Reflektierende optische Sensoren TCRT1000 gedacht, meint Ihr mit denen Ist eine Roboter Kollisionsverhinderung auch zu realisieren??

[morob]

du benötigst zwei digitale pins zur signalverarbeitung.
du kannst diese aber nicht auf den I2C bus packen.
es gibt noch ein trick, sensoranzahl +1 pins, wenn man den triggerpin einzeln macht und den signalpin sammelt und mit einer diode gegeneinander schützt.

[Fabsen]

du benötigst zwei digitale pins zur signalverarbeitung.
du kannst diese aber nicht auf den I2C bus packen.

ja weiß ich dafür gibt es Sensoren mit I2C Ausgang, Problem ist ich benötige mehrere Sensoren dafür ist denk ich mal I2C eine gute Lösung, da du dir Pins sparst
Gibts es vielleicht Infrarot vorschläge zur Kollisionserkennung? Die Reichweite ist halt nicht so groß als beim Ultraschall aber das dürfte denk ich kein Problem sein.
Hab da an mehrere analoge Infrarot Sensoren gedacht, bei denen ich das analoge signal durch schmidt triggerung auf ein sauberes digitale wandle und dann für jeden Sensor einen digitalen Pin benötige.
Genauer gesagt geht es um eine Studienarbeit und ich möchte mehrere Konzepte vorstellen...

[HaWe]

i2c ist nur gut, wenn deine I2C Geräte auch verschiedene und ein-eindeutige i2c-Adressen haben, sonst wird es doch wieder deutlich komplizierter.
Aber warum du mit "I2c" titelst und dann nach dem hc-sr04 in diesem Zusammenhang fragst, ist mir immer noch unklar, denn das ist ja gar kein I2C Sensor.
Such dir also einfach i2c-Sensoren mit variabel einstellbaren i2c-Adressen.

[morob]

ja weiß ich dafür gibt es Sensoren mit I2C Ausgang, Problem ist ich benötige mehrere Sensoren dafür ist denk ich mal I2C eine gute Lösung, da du dir Pins sparst
Gibts es vielleicht Infrarot vorschläge zur Kollisionserkennung? Die Reichweite ist halt nicht so groß als beim Ultraschall aber das dürfte denk ich kein Problem sein.
Hab da an mehrere analoge Infrarot Sensoren gedacht, bei denen ich das analoge signal durch schmidt triggerung auf ein sauberes digitale wandle und dann für jeden Sensor einen digitalen Pin benötige.
Genauer gesagt geht es um eine Studienarbeit und ich möchte mehrere Konzepte vorstellen...

wenn du genug io pins an deinem microcontroller hast , musst du kein I2C verwenden.
analoge Sensoren zu verarbeiten ist noch mal eine klasse extra, weil man dann noch mit dem ad wandler kämpft.

was studierts du?