i2c ist nur gut, wenn deine I2C Geräte auch verschiedene und ein-eindeutige i2c-Adressen haben, sonst wird es doch wieder deutlich komplizierter.
Aber warum du mit "I2c" titelst und dann nach dem hc-sr04 in diesem Zusammenhang fragst, ist mir immer noch unklar, denn das ist ja gar kein I2C Sensor.
Such dir also einfach i2c-Sensoren mit variabel einstellbaren i2c-Adressen.