Zitat Zitat von morob Beitrag anzeigen
ich liebe den srf-02
naja, sag ich doch, dann soll der OP ihn doch nehmen, dann hat er auch I2C wie er wollte.

I2C US-Sensoren wären hingegen SRF-02 und SRF-08, und auch für die gibt es fertige Libs.
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69272#p69273