C++ kann auch ANSI C code mitkompilieren, aber nicht umgekehrt.

Wenn also deine mbed C Libs in C++ Sourcecode #included werden können, spricht nichts dagegen, nur musst du den mbed C-Compiler durch einen C++ Compiler ersetzen (falls er das nicht sowieso schon ist).

aber ich kenne mbed auch nicht, habe es nie verwendet (viel zu kompliziert)